Su nombre deriva de Fuente del Soto. El Soto es una zona de vega con muchos arboles y matorrales, y seguramente el nombre derive de ahi pasando después a llamarse Fuentesoto. En otros mapas incluso solo aparece el nombre de Soto.
El pueblo en un principio es posible que estuviese en la montaña que hoy ocupa la Ermita de San Gregorio y posteriormente alrededor del S. XVIII se traslado a su ubicación actual.
Las fiestas que se celebran
29 de Juni - San Pedro - Misa y procesión
16 - 24 de Agosto - San Vicente (22 de Enero) y San Gregorio (9 de Mayo) - Semana Cultural
15 de Mayo - San Isidro - Misa y procesión con la bendición de los campos
Otros Santos
San Antón, abad - 17 de Enero
San Blas - 3 de Febrero
Santa Ágeda - 5 de Febrero
Santa Gema - 14 de Mayo
Sagrado Corazón de Jesús - el Viernes posterior al Domingo de Corpus Cristi
Inmaculado Corazón de María - el Sábado siguiente
San Antonio de Padua - 13 de Junio
La Virgen de Henar - el Domingo anterior de San Mateo (21 de Septiembre)
La Virgen de los Dolores - (15 de Septiembre) en la Samana Santa
La Virgen del Rosario - 7 de Octubre
La Inmaculada Concepción - 8 de Diciembre
Santa Lucía - 13 de Diciembre
Las Misas se celebran los Domingos y los Miércoles a las 12:00 horas
